小新今年5岁了，不要以为他是那种懵懂无知的小孩，他其实人小鬼大，喜欢漂亮的姐姐，收养了一条棉花糖一样的流浪狗——小白，还经常讲些无厘头的黄色笑话。小新的妈妈美伢是一个全职主妇，粗心而又有点神经质的她经常被小新捉弄得七窍生烟，爸爸野原亦经常被这两母子搞得晕头转向。 《蜡笔小新》的作者以一个5岁小童的眼光，40岁的成年人的心态去观察这个大千世界，看到了许多光怪陆离的景象，小新一家的幽默故事亦由此产生。
活泼可爱，个性非常开朗的，总是会不自觉的为朋友着想的真中啦啦（茜屋日海夏 配音）、在学校里是严苛的风纪委员，却有着可爱口癖的南米蕾（芹泽优 配音）、时而活力四射，时而阴沉颓废的超人气偶像北条索菲（久保田未梦 配音）、拥有高超智商，连续五年获得世界围棋锦标赛冠军的东堂诗音（山北早纪 配音），这些个性迥异的女孩子们，他们的共同点，就是都收到了梦幻世界“美妙天堂”的入场券。虽然啦啦对这个世界非常的感兴趣，可是她所在的学校却又明确的校规，禁止他们进入这个世界。一次偶然中，啦啦在机缘巧合之下进入了美妙天堂，在这里，会发生怎样有趣的故事呢？
