主角·山本大介在年幼时因飞机失事而流落南美的亚玛逊河流，但奇迹的是他能够靠自己一个人生活下去，更在森林中练就一身钢铁般的身躯。但此时邪恶组织·基度想利用古代印加文明征服世界，为了对抗基度，古代印加文明的承继兼守护者巴哥长老对山本大介施手术，并于左臂殖入印加秘宝叽叽腕轮，将他改造而成的神秘战士蜥蜴改造人·假面骑士亚玛逊。大介之后回到日本欲查明自己身世，进而展开与入侵日本的十面鬼率领之基度组织对抗的命运。
水无濑碧（菅野美穗 饰）和女儿水无濑空（滨边美波 饰）过着相依为命的日子，碧是当红的小说家，有着“恋爱小说女王”的称号，然而，结束了上一段失败的婚姻之后，碧似乎并没有走入下一段感情的打算。比起自己，碧更担心女儿空，空长相甜美个性可爱，却直到20岁也没有谈过一场真正的恋爱，这究竟是为什么呢？原来，空是一位标标准准的宅女，她实在是太忙了——等待漫画新刊上市、去漫展参加COSPLAY活动、关注各大二次元杂志的最新资讯，行程表被排得满满的空，根本就抽不出时间来恋爱。一场意外的发生让碧和空都开始意识到了目前的问题，两人终于决定以“恋爱”为目标，发起冲击。
