主角·山本大介在年幼时因飞机失事而流落南美的亚玛逊河流，但奇迹的是他能够靠自己一个人生活下去，更在森林中练就一身钢铁般的身躯。但此时邪恶组织·基度想利用古代印加文明征服世界，为了对抗基度，古代印加文明的承继兼守护者巴哥长老对山本大介施手术，并于左臂殖入印加秘宝叽叽腕轮，将他改造而成的神秘战士蜥蜴改造人·假面骑士亚玛逊。大介之后回到日本欲查明自己身世，进而展开与入侵日本的十面鬼率领之基度组织对抗的命运。
一天，伯朗（妻夫木聪饰）像往常一样在宠物医院坐诊，一个自称是他弟媳的神秘女子小枫（吉高由里子饰）突然出现，说他的弟弟明人（染谷将太饰）失踪了。同时小枫还怀疑明人之所以失踪，跟他们的亲戚脱不了关系。 小枫口中的亲戚指的是伯朗母亲丧偶之后改嫁过去的矢神家。作为一个“拖油瓶”，伯朗在矢神家备受凌辱，在母亲去世后便与他们疏远了。而明人身上则流着矢神家的血，有总价值高达30亿日元遗产的继承权。如今矢神家家主病危，小枫怀疑有人为了争夺遗产绑架了明人。 虽然伯朗早就下定决心不再与矢神家有任何来往，但又不能对有困难的女性撒手不管，于是他和小枫一起来到了矢神家的豪宅。一直以来就瞧不起伯朗的矢神家养子勇磨（藤冈靛饰）以及矢神家其他人此时都聚集到了这里。随着伯朗和小枫两人调查的深入，矢神家众人危险的举动接踵而至。 伯朗在与小枫一同调查的过程中，渐渐被她那难以言说的奇妙魅力所吸引。察觉到伯朗的心思后，宠物医院的助手荫山元美（中村安饰）提醒了伯朗，但是……
大江戸のヒーローに、なる！ーー 蒸、発！ 数百年の昔、遥か彼方の青い星にあったという、江戸と似ているようで違う町、大江戸。 暑さにだけ強い青年「佑太」が、天才発明家「平賀源内」と出会い、ヒーローになる物語……。 太平の世、大江戸は様々な人々が暮らす、活気あふれる町だった。 鍛冶屋で修行中の佑太（萩原利久）は、人の役に立ちたい思っているが腕っぷしはとことん弱い、ただの町人。 ある日催された蒸気風呂我慢大会で、町の発明家、平賀源内（六角精児）と出会う。 源内は自らが発明した、着た者の力を数十倍にまで高める「蒸気力甲冑」を、佑太に与える。 一方、大江戸の町に天草四郎（袴田吉彦）率いる、秘密結社シマヴァランの魔の手が忍び寄っていた！ 佑太は蒸気力甲冑を身にまとい、スチームパンクとなって、シマヴァランに立ち向かうっ！ 大江戸の運命やいかに！！
