在某城市里的一个院落里，住着两户人家。张家和李家是多年的邻居，两家生活在同一个屋檐下，有着深厚的感情，生活上有点麻烦也是互相帮助。但是，一起生活难免磕磕碰碰，两家之间总存着不大不小的矛盾。张大娘和张大爷常常抱怨李家人都是人精，碰不得惹不起;同样的李家对张家的一些做法也颇有微词。两家人时而亲如一家，时而因一点鸡毛蒜皮的事儿就闹成一锅粥。张大爷耳朵不好，做事也糊涂，家中大小都是由张大娘说了算，他则常常做些让人哭笑不得的事来。张大娘心思细密，全家上下都由着她打理，难免有点小肚鸡肠。她整日为自己的两个儿子操心，更是一门心思地想着抱孙子，奈何就是不能如愿。
《一飞冲天》是一部首次大胆设想和纳入“机器人”概念的电视剧，虽然涉及机器人，剧情却并没有机械战警、时空穿越，而是一部踏踏实实的、温暖喜感的现实题材电视剧，搞笑不断，情感动人。 刘晓洁在剧中一人分饰两个角色，一个是正常的人类而另一个这是机器人。
