剧中以居住在北京的三家人为主要发展：代表殷实中坚份子的姚思远一家、代表清流的曾文朴一家、代表腐败的牛思道一家。于此大时代动荡之际，三家人见证了中国人从封建到民主的过程，个人或被时代洪流吞没、或与时代俱进成就个人修为，当时移境迁，蓦然回首，方觉悟近四十年一场京华梦，不过浮云苍狗和过眼烟云，真正留驻心中的还是亘古不变的人间之爱。
十年前，苏家因巫蛊案满门蒙冤，长女苏昭雪侥幸逃生。为寻找失散的妹妹并查清真相，她女扮男装，闯入京城。因缘际会下，她与被卷入案中的御史方济联手，以钦差身份前往晋州探查。两人抽丝剥茧，发现地方官借巫蛊之名贩卖私盐的阴谋，更牵扯出苏家旧案的线索。随着调查深入，幕后黑手也就是当朝国师逐渐浮出水面，其阴谋直指皇权。苏昭雪与方济历经生死，最终在朝堂之上揭露惊天真相，为家族与无数冤魂昭雪，并携手归隐。
二十世纪初，随着清王朝的灭亡，大批宫中珍宝流落民间。北洋政府统治无力，导致外敌内贼纷纷觊觎，国家宝藏危在旦夕。强情节动作大戏《迫在眉睫》讲述的就是在这一时期，民间有志之士为保护能够找到象征中华文明的六十四卷《永乐大典》的寻宝图，自发成立了民间护宝组织“舞沙”，与日、美、法等外国列强恶势力展开激烈斗争的传奇故事。
