本剧讲述了宇佐美诚司（内野圣阳 饰）是培养航空自卫队航空救难团（通称PJ）队员的救难教育队主任教官。PJ是选拔出来的精锐部队所属，在事故、灾害等特别残酷的状况下进行救难活动的“人命救助最后的堡垒”，也就是所谓的“终极救难部队”。隐藏着激烈的热情，用打破常规的训练锻炼训练生们的主任教官宇佐美，和以PJ的队员为目标，突破超难关的选拔考试的训练生们，他们将面对长达一年的“地狱”训练…
田村心（竹内凉真 饰）的父亲佐野文吾（铃木亮平 饰）是一名警察，然而，他却从未见过自己的父亲，因为在他还没有出生的时候，佐野就因为涉嫌投毒杀人而被关进了监狱。虽然种种证据都指明案件就系佐野所为，但直到被判处死刑之际，他依然坚称自己是无辜的。从一出生起，田村心就背负上了“杀人犯的儿子”的沉重枷锁，一家人受尽了侮辱和歧视，在痛苦的日子里，田村渐渐成长为内敛而隐忍的青年，并且幸运的遇到了接受他全部的妻子由纪（上野树里 饰）。在由纪的鼓励之下，田村决定直面自己内心的恐惧，开始调查这起尘封了二十八年的案件。
