弓削斋宫（小野友树 配音）是一个各方面都十分平凡的男子高中生，虽然嘴巴很毒，但内心里其实充满了正义感。一次偶然之中，他穿越来到了名为古兰巴尼亚的异世界之中，在这里，人类遭到了污秽的侵蚀，想要净化污秽，只有依靠十二星座的巫女。当然，只有巫女还不够，真正能够驱逐污秽的，其实是“稀人”和巫女们所生下的孩子“星之子”，而弓削斋宫恰好就是稀人。成熟稳重拥有读心术的露卡（大本真基子 配音）、有着不为人知的一面的亚莉（远藤绫 配音）、任性而又自负的千金大小姐菲米露娜（藤田咲 配音），在这些巫女们的围绕下，弓削斋宫会做出怎样的选择呢？
一颗流星将邪恶击落至浩瀚银河的最远端。宇宙地狱挡住了他们的去路。愤怒吧，正义的大剑号！（片头旁白）银河联邦奋力反击由罗伯莱昂将军率领的麦哲伦帝国，后者主要从他们的星球“帝国”入侵银河系，但由于其压倒性的军事实力，他们陷入了劣势。与此同时，每隔950年就会接近“帝国”的彗星“魔星”的力量唤醒了“帝国”的守护神大剑号。“帝国”的二王子利格尔和他的同伴们骑乘大剑号，发动了反击。
“我的名字是佐竹弘文，一个普通的... 他是一个死囚，“
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