自从晴天霹雳被宇宙护卫队赶走以后，地球上已经很久没有晴天霹雳的消息了。这一次，晴天和霹雳从达尔文星带来了几个帮手，为了迎接未知的挑战，四位护卫队员升级了各种装备，守护地球！
这是一个围绕着单身青年漫画家大树与一只萌宠猫咪——神秘的“耳朵族”阿淼的生活趣事记录。阿淼的到来，使大树波澜不惊的生活发生了翻天覆地的变化。尽管时常手忙脚乱，麻烦不断，但也让大树体会到了真正的“生活”，使得他的心中，第一次对于“温暖”“幸福”产生了实感......
