故事发生在上野公园内，这座表面上看起来平平无奇的公园内，其实隐藏了一个小小的正义团队“COLORS”，而团队中的成员，均为可爱活泼的小学女生。为了守护上野的和平，赶跑企图策划阴谋的坏人，三个女孩每一天都在努力着。结衣（高田忧希 配音）是COLORS的领队，拥有着凝聚人心的气场。虽然平日里是个性格十分胆小的好哭鬼，但一旦被惹怒，便会展现出非常恐怖的一面。小幸（高野麻里佳 配音）的家中经营着一间蔬果店。做事咋咋呼呼的她是身体比头脑先一步行动的类型，常常因此而惹出笑料。琴叶（日冈夏美 配音）是一个沉迷于游戏的宅女。
这部原创故事以20世纪60年代初的东京为背景，讲述了尚且稚嫩的“少年鲁邦”在经济高速增长的日本四处游历的故事。这也是鲁邦的童年首次以动画形式呈现。这部六集动画以原作者Monkey Punch绘制的鲁邦童年（Jarilupan）为灵感，讲述了一位13岁的初中生如何成为神偷鲁邦三世的故事。
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