作为维护时空秩序、保护⼈类发展的秘密组织，时空管理局⼀直以正义的形象隐于暗处。身为时空管理局的特⼯，隐匿⽽伟⼤的时空侠们，在郑局长、付局长的共同管理下，处理着⼀件件“时空事故”，⽽作为时空侠的宿敌，名为“九头鼠”的组织，却从未停⽌制造祸乱。精明能⼲的郑局推荐了⼀个意想不到的落魄推销员——上官孬，这个原本是市井混混的⼩⼦得到了拯救世界的机会。然⽽，还没等得到系统的训练，上官便临危受命被送⼊时空隧道，并开始执⾏追捕“九头鼠”的任务。
本是养在深闺中的前朝公主司徒静（张娜拉 饰）最大的爱好却是女扮男装，化身为龙少侠，在江湖中行侠仗义，也因此结识了一帮各行各业的朋友，人送外号“小龙虾”；身在朝中的年轻皇帝朱允（苏有朋 饰）虽然少年英雄，但无奈外有三藩势力庞大虎视眈眈，内有舅舅一手遮天，朱允没有施展拳脚的余地。因此，虽处庙堂之高，但心系江湖之远，他时不时微服私行，一方面是考察民情，一方面也是感受自由的气息。小龙虾和朱允就在江湖上相遇了，同时误打误撞进来的还有准驸马白云飞（吕行 饰）。三个人可谓不打不相识。于是一场场动人心魄的故事伴随着阴谋、亲情、爱情而展开…
