故事发生在一个名为“弗洛尼尔德”的架空世界之中，迦雷特狮子团的公主蕾昂米修莉（小清水亚美 配音）带领着她的精锐部队大举入侵邻国比斯科迪共和国，身为共和国的公主，米希奥蕾（堀江由衣 配音）深深的为祖国的未来担忧着，无奈之下，她决心向异世界发出求救的信号，希望那里有人能够成为国家的救星。泉真红（宫野真守 配音）只是一介平凡的日本少年，然而，正是他受到了米希奥蕾的召唤，来到了弗洛尼尔德，在这里，他结识了个性认真的艾克蕾尔（竹达彩奈 配音）、聪慧过人的利歌塔（水树奈奈 配音）和成熟稳重的尤基卡泽（阿澄佳奈 配音）等人，在和蕾昂米修莉的战斗中，泉真红和伙伴们的羁绊也在加深着。
时间回到称霸古代的罗马帝国。对于荣耀的罗马人来说，洗温泉（浴）是其生活中必不可少的一部分。卢修斯追随父亲和祖父的脚步，成为了一名澡堂设计师。然而，当他因设计理念过于陈旧而被解雇时，卢修斯作为澡堂设计师的未来也蒙上阴影。有一天，他被吸入了公共浴池的大排水管，最后顺着急流流向…日本澡堂！卢修斯不知道自己穿越了时空，他被日本浴室文化所感动，包括墙上的壁画和水果牛奶饮料。他把能提升泡澡体验的物品带回古罗马，成为了受欢迎的澡堂设计师。Netflix 剧集《新罗马浴场》于 3 月 28 日全球上线，Netflix 独家。
