在某城市里的一个院落里，住着两户人家。张家和李家是多年的邻居，两家生活在同一个屋檐下，有着深厚的感情，生活上有点麻烦也是互相帮助。但是，一起生活难免磕磕碰碰，两家之间总存着不大不小的矛盾。张大娘和张大爷常常抱怨李家人都是人精，碰不得惹不起;同样的李家对张家的一些做法也颇有微词。两家人时而亲如一家，时而因一点鸡毛蒜皮的事儿就闹成一锅粥。张大爷耳朵不好，做事也糊涂，家中大小都是由张大娘说了算，他则常常做些让人哭笑不得的事来。张大娘心思细密，全家上下都由着她打理，难免有点小肚鸡肠。她整日为自己的两个儿子操心，更是一门心思地想着抱孙子，奈何就是不能如愿。
本是养在深闺中的前朝公主司徒静（张娜拉 饰）最大的爱好却是女扮男装，化身为龙少侠，在江湖中行侠仗义，也因此结识了一帮各行各业的朋友，人送外号“小龙虾”；身在朝中的年轻皇帝朱允（苏有朋 饰）虽然少年英雄，但无奈外有三藩势力庞大虎视眈眈，内有舅舅一手遮天，朱允没有施展拳脚的余地。因此，虽处庙堂之高，但心系江湖之远，他时不时微服私行，一方面是考察民情，一方面也是感受自由的气息。小龙虾和朱允就在江湖上相遇了，同时误打误撞进来的还有准驸马白云飞（吕行 饰）。三个人可谓不打不相识。于是一场场动人心魄的故事伴随着阴谋、亲情、爱情而展开…
