凌梓铭和程一是从小一起长大的好朋友，他们来自两个不算完整的家庭，凌梓铭从小和二姨一起生活，程一由奶奶抚养长大，也正因如此，两个男孩在情感上相互搀扶，一同长大。进入青春期的两个人，逐渐在心理上产生了变化，尚且年少的男孩们，根本不懂什么是“爱”，他们一次次的试探彼此，却一步步的渐行渐远……
钢琴系优等生李臻言梦想着成为一名指挥家，但却因童年的阴影一直踟蹰不前。他在人生失意的时候与音乐怪才方小莴相遇，方小莴不受拘束、灵动纯粹的音乐风格，李臻言与她因音乐而产生了更深的羁绊与共鸣，由此慢慢敞开心扉，重燃对梦想的追求。同时，二人在同窗生活中也产生了爱情，成为 彼此的依靠，并在对方的支持和鼓励下直面内心的恐惧，一同踏上追求音乐和梦想的旅途......
《一飞冲天》是一部首次大胆设想和纳入“机器人”概念的电视剧，虽然涉及机器人，剧情却并没有机械战警、时空穿越，而是一部踏踏实实的、温暖喜感的现实题材电视剧，搞笑不断，情感动人。 刘晓洁在剧中一人分饰两个角色，一个是正常的人类而另一个这是机器人。
