在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的女娃先知制造出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和迷你萌，开始了以打败烦恼精灵为目标的史前大冒险！在冒险中他们不仅认识了强族先知和不那么平凡的原始人“阿焰”，还发现了烦恼精灵的惊天秘密，先知与超迷你战士是否能突破迷雾找到真相，打败烦恼，守护世界和平呢？
穿越到西游时代，绑定了无敌系统，在南天门做起了看门小兵，出场便灭了增长天王，因此西游的变数出现！
拒绝别人难吗？收过无法拒绝的礼物吗？勇敢的超迷你战士收到了烦恼星人老大想女皇的礼物，这个可怕的礼物竟然让超迷你战士失去了战斗能力！关键时刻，红发小帝带着哥哥快递小婴现身，这些欢喜冤家们能齐心协力、用快乐与勇气打败接踵而来的烦恼吗？生活需要多一点正能量！快呼叫～超迷你战士！
