为人聪明圆滑的韦小宝（陈小春）因义气帮助“反清复明”组织天地会击退清兵后，稀里胡涂接受该组织命令潜入宫中做了未净身的假太监，准备伺机偷取藏有清朝秘密的四十二章经。偶然结识微服的康熙皇帝（马浚伟）后，两人成为莫逆之交。
满清末年，国家羸弱，不仅外受强敌欺侮，国内以强凌弱的情况亦彼彼皆是，在此环境下自小父母双亡的梁宽（李克勤），全赖一身无师自通的功夫以自保，并自诩以锄强扶弱为己任。而后宽终因打抱不平，唯恐祸延亲族决定至广州投靠亲兄正，并寻找指腹为婚的妻子叶宝儿（傅明宪）。宽到广州后发现正非如信中所述般富贵，且常受到恶霸欺凌，故决以武力对抗强权，终将恶霸铲除，宽因而声名大噪，
法政先锋们的故事还在继续，这次的主角是法证部的高级化验师布国栋（黎耀祥 饰）。号称“人肉百科全书”的国栋知识渊博，且一直不断学习，他与法医科高级医生钟学心（张可颐 饰）既是事业上的伙伴，又是生活中的好友，共同研究工作上的疑难杂事，又互相倾诉生活中的困扰。学心的好友凌倩儿（徐子珊 饰）任职于西龙九重案组，作为高级督察的她，身手了得，和警长李展风（吴卓羲 饰）是好拍档。法医部、警界等因为各类案件而经常需要合作，而正是在他们的联努力下，一起起棘手的案件被侦破。
