观束总二（岛崎信长 配音）是一位各方面看来都十分平凡的高中男生，要说唯一的不同，那就是他对于双马尾发型有着超乎常人的热爱和执念。某日，一位名叫朵艾儿（内田真礼 配音）的神秘女子突然出现在总二的面前，来自异世界的她的出现彻底改变了总二的一生。城镇之中忽然出现了大量来自异世界的怪物，彻底搅乱了人们平静的而生活，朵艾儿赋予了总二变身的力量，总二变身成为了红马尾战士（上坂堇 配音），展开了和异形的殊死搏斗。随着时间的推移，津边爱香（相坂优歌 配音）变身的蓝尾战士，神堂慧理那（赤崎千夏 配音）变身的黄尾战士，依丝娜（日笠阳子 配音）变身的黑尾战士纷纷加入战局。
人类遭逢了名为“空间震”的新型灾害。震撼空间、将一切破坏殆尽的这一灾厄，是由于精灵自临界显现而发生的。为了阻止空间震，使人类免遭灾厄而必须采取的措施，是使用武力歼灭精灵，或者是——“与其约会，使其娇羞”！让精灵娇羞，再通过“亲吻”即可封印其力量——拥有这种能力的高中生·五河士道。为了人类的和平，也为了拯救精灵们——士道在和她们的“约会”中来回奔走。对士道敞开心扉的精灵·十香、四糸乃、琴里、耶俱矢、夕弦、美九，为歼灭精灵而行动的AST，企图利用精灵的DEM，尝试与精灵对话的拉塔托斯克，以及，需要令其娇羞的新精灵——将这一切全部卷入，新的战争约会开始了——
21世纪初，世界遭受了一场神秘生命体的袭击，遭受了毁灭性的破坏。主人公安能圭居住的小镇已被隔离，并受到自卫队的持续巡逻。圭和儿时好友松户直树一起申请加入据称是政府批准的组织“神灵”。在那里，他邂逅了名为阿玛拉的神秘少女，并深深地被她吸引。与此同时，圭成为了名为“神女仆”的神秘机器人的驾驶员。如今，作为终极武器的神女仆与自卫队无法匹敌的神秘生命体展开战斗，危及人类的生存！AIC出品的全新科幻动画，以《天地无用》和《埃尔哈扎德》等众多作品而闻名！在一个人类因神秘生命体的袭击而濒临灭绝的世界里，Kei申请加入据称受政府批准的组织“精灵”。在那里，他邂逅了一位名叫Amara的神秘少女，并被她深深吸引。与此同时，Kei和他的朋友们成为了“Devadasii”的驾驶员，而“Devadasii”是唯一能够对抗神秘生命体的生物……
