故事开始于1970年代。某部通讯连，农村出身的姜士安（郭晓冬 饰）喜欢上漂亮女兵韩琳（袁立 饰），但韩琳对此并无表示，姜士安看追求无望，遵从父亲安排，与农村姑娘翠花（赵瑞 饰）结了婚。因被战友张雁南（李静 饰）抢走上大学的名额，韩琳被上级安排到护训队学习。姜士安发奋考进了军校，翠花则为他生下一对龙凤胎，但提干后的姜士安与妻子因价值观不同矛盾不断。大学毕业的张雁南与彭湛（赵岭 饰）结了婚，不久因彭湛有外遇二人离异。中越边境冲突时，已升任团参谋长的姜士安遇到来前线慰问的韩琳，不由萌发深藏心底的爱意，不过为时已晚。在彭湛妹妹彭澄（徐筠 饰）撮合下，韩琳与彭湛结了婚，不料婚后他旧病复发，又拉扯上别的女人，妹妹严厉警告了他，韩琳该如何选择呢......
有“中国迪拜”之称的风琴岛来了一只名叫华哨的警犬，顽皮的它在岛上闯了不少祸，受到“留岛查看”的处分。年轻的训犬警员梁粤深谙华哨的优秀天赋和潜能，被临时抽调到岛上协助带犬。在同事何木棉的帮助下，梁粤成功让华哨改掉了自身各种毛病，不仅在治安防范、邻里调解中起到不可替代的作用，还在各种案件的侦破上大显身手，成为社区明星。梁粤在一次行动中被吸毒者的针头扎伤，引发艾滋疑云风波，何木棉和华哨对他不离不弃。华哨因公受伤，面临退役，梁粤和何木棉与它风雨同舟，最终华哨伤愈，重回警队。二人一犬在平凡又神圣的岗位上为保一方平安相依相伴地默默努力着。
《陪你一起长大之幼儿园的故事》是《陪你一起长大》衍生精编版，讲述的是《陪你一起长大》之中古灵精怪性格各异的小朋友，在幼儿园这个“大家庭”中发生的各种趣事，以及他们和爸爸妈妈之间有趣、充满温馨的互
