哈洛克 (S-00999)、大山藤一郎 (S-00998) 和艾梅拉达斯 (X-00001) 乘坐阿卡迪亚号逃离被侵略者伊鲁米达斯占领的地球。随后，他们被列入全宇宙通缉名单，通缉代号为 SSX，尽管遭到了 Illumidas 军队的攻击，他们仍然与包括外星人 La Mime 在内的同伴一起继续旅程，寻找他们认为存在于宇宙某处的乌托邦“阿卡迪亚”。战斗中，地球男孩物野忠、女孩利威尔和雪萤加入了队伍，班博士则担任船医。另一方面，伊路米达斯地球占领军命令年轻的天才科学家佐恩先生对阿卡迪亚号进行分析和调查，以建造一艘超越阿卡迪亚号的飞船。佐恩先生也踏上了前往阿卡迪亚的太空之旅。
据悉，在很早之前就有付出过动画化消息的《美少女战士Sailor Moon》，但是一直都没有相应后续的消息发布，直至今日，才刚刚发布了此作动画化的相关消息，据了解，其现在官方终于发布了新作动画终于迎来了开播日期的相关消息，已经确定《美少女战士》动画版将在今年夏季7月进行开播，敬请关注吧。动画化《美少女战士》官方称它将会于2014年7月在NICONICO动画网站中全球同步开播，这对于许多粉丝来说 ，绝对是一个非常好的消息，另外，大家之前就一直非常关注的动画制作如今也也公布了，其动画是将由东映动画负责制作的。而其动画的监督已经确定是在2009年参与过《ONE PIECE FILM STRONG WORLD》等杰出作品制作的境宗久担任，相信这个不会让大家失望吧。在系列构成方面，确定由小林雄次担任，此外，为此部作品献唱主题曲的如之前报道中所说的一样，是桃色幸运草Z组合。
小林（田村睦心 配音）是一位非常平凡的程序员，在一次偶然之中救了一条名叫托尔（桑原由气 配音）的龙，为了报答小林的救命之恩，托尔化身成为了女仆的样子来到了小林家中，就这样，小林和龙女仆的同居生活就此拉开序幕。
