2018年5月，V-Jump宣布《超龙珠英雄：监狱惑星篇》动画化决定。 改编自万代游戏《超龙珠英雄》监狱惑星篇的推广动画，由东映动画公司制作。动画第一集于7月1日在埼玉县游戏活动先行上映，第二集于7月16日在东京游戏活动先行上映。同时动画亦会陆续在SP动画专用官方网站正式上映。
那是在极限的世界战斗的人们之间牵绊的物语—— 存在于这一时空的，无数平行世界之一—— 在那里，人类驱使着被称作战术步行战斗机（战术机）的人型兵器，与敌对的地球外起源种「BETA」持续了长达数十年的战斗。被灭亡的危机逼入绝境的人类，在残酷的命运当中将会展现怎样的生存方式——
小林（田村睦心 配音）是一位非常平凡的程序员，在一次偶然之中救了一条名叫托尔（桑原由气 配音）的龙，为了报答小林的救命之恩，托尔化身成为了女仆的样子来到了小林家中，就这样，小林和龙女仆的同居生活就此拉开序幕。
