忠臣内阁首辅苏氏之女苏莹莹（徐轸轸 饰）在嫁给二皇子谢予衡（朱旻昕 饰）当天，被谢予衡率兵以苏首辅通敌叛国为由杀灭全家，谢予衡也由此登上太子之位。三年后，苏莹莹归来意欲为父沉冤昭雪，查清通敌叛国一案，和七皇子谢屹安（林泽辉 饰）联手，伪装成谢屹安身边的丫鬟素樱。两人从假银票案入手，发现案子与苏首辅、谢予衡相关，便深入调查。两人也由一开始的不对付到互生情愫，齐心协力、不顾危险亲身接近假银票案的涉案人员，一步步接近真相，也由此揭穿了谢予衡意图谋权篡位的阴谋——原来谢予衡不是皇室血脉，他为了争夺王权，制造假银票聚敛财富，行贿百官且培养杀手组织“朱雀阁”来铲除异己，因为苏首辅生前查到谢予衡是假银票案的主谋，故而谢予衡命人盗取苏首辅的官印，伪造苏首辅通敌的文书来陷害苏首辅。
故事开始于1970年代。某部通讯连，农村出身的姜士安（郭晓冬 饰）喜欢上漂亮女兵韩琳（袁立 饰），但韩琳对此并无表示，姜士安看追求无望，遵从父亲安排，与农村姑娘翠花（赵瑞 饰）结了婚。因被战友张雁南（李静 饰）抢走上大学的名额，韩琳被上级安排到护训队学习。姜士安发奋考进了军校，翠花则为他生下一对龙凤胎，但提干后的姜士安与妻子因价值观不同矛盾不断。大学毕业的张雁南与彭湛（赵岭 饰）结了婚，不久因彭湛有外遇二人离异。中越边境冲突时，已升任团参谋长的姜士安遇到来前线慰问的韩琳，不由萌发深藏心底的爱意，不过为时已晚。在彭湛妹妹彭澄（徐筠 饰）撮合下，韩琳与彭湛结了婚，不料婚后他旧病复发，又拉扯上别的女人，妹妹严厉警告了他，韩琳该如何选择呢......
二十世纪初，随着清王朝的灭亡，大批宫中珍宝流落民间。北洋政府统治无力，导致外敌内贼纷纷觊觎，国家宝藏危在旦夕。强情节动作大戏《迫在眉睫》讲述的就是在这一时期，民间有志之士为保护能够找到象征中华文明的六十四卷《永乐大典》的寻宝图，自发成立了民间护宝组织“舞沙”，与日、美、法等外国列强恶势力展开激烈斗争的传奇故事。
