在過去...使用著太古的恐龍之力與宿敵·德魯伊東族（ドルイドン族）戰鬥的戰士們。其名為『龍裝者』。 他們騎乘著搭檔恐龍的『騎士龍』，並以靈魂中所寄宿的『龍裝魂』每日展開遼闊般熾烈的戰鬥... - 時間流轉至現代 - 和平的世界使得『騎士龍』們的強大力量因此封印沉睡，直到德魯伊東的再臨而逐漸甦醒... 前所未有的超級戰隊即將嶄開序幕！
突然出现在人类面前的神秘飞翔体“灾”。意味着灾厄的此一存在凭借异样的战斗力凌驾于所有的航空战力之上。为对抗他们而开发的，便是对现有机体进行特别调整以实现超水准高机动力，被称为“子体”的兵器。负责操控的则是名为“阿尼玛”的操纵机构。它——竟拥有少女的外表。因“灾”的缘故而失去驾驶员母亲的少年“鸣谷慧”，他遇见了闪耀鲜红光辉的瑞典制战斗机以及驾驶它的阿尼玛“格里芬”。身为人类最终兵器却动作不稳定的格里芬，还有一心向往天空的少年，两人漫长且炙热的故事就此展开。
告别了多灾多难的初中时代，升入高中的宇佐和成（井口佑一 配音）下定决心度过平稳安和的三年，并与一名清纯温柔的少女共享难得的青春时代。在学校图书馆，宇佐偶然邂逅专心读书的前辈河合律（花泽香菜 配音），不禁心思荡漾。恰逢此时，宇佐的父母调动工作，为了能够自由生活，他计划入由河合住子（小林沙苗 配音）担任管理员的河合庄，结果却遭遇了小学时代的变态同学城崎（四宫豪 配音）、男人缘超级差的锦野麻弓（佐藤利奈 配音）和调皮腹黑女渡辺彩花（金元寿子 配音）。原打算从怪人世界逃脱，当得知小律也在此居住时，他却身不由己地留了下来。充满未知的青春时代，笑与泪共存的故事就此上演……本片根据宫原琉璃的漫画改编。
Hiiragi七彩虹香味(刺叶桂花 na直接是)从大制药公司部分地发展独立的公司组织CRI做着调香师(perfumer)的工作。她调剂的香水里面，有几个已经被作为安全作品在世间被送出。由于那个缘故，公司给予了专用的研究室，饱享着在漂亮打扮的4LDK高级公寓的一个人的生活。但是，那样的她却有着另外的一个脸。那个脸是某秘密调查组织的首位代理商。她经常用单独行动来处理使节，连那个完美的行动风格的其中，享受一种危险，那样来显现出来。那样的她，有一日，突然hyumaritto『丁香』被送。象由于组织的命令丁香强制地组合搭档一样地被命令的七彩虹香味。一边闭口无言超过丁香的人的惊异性的能力，被那个反面不能理解的行动等一边播弄一边处理使节。
在帕特里亚大陆诞生的民主主义国家“帕特里亚”。在由于经济不平衡而导致分裂成“北部帕特里亚同盟”与“南部帕特里亚联合”的这个国家，持续着长年的内战。陷入了劣势的北部，为了战胜南部，终于用上了禁忌的技术。将人类改造成异形士兵的这个技术，以人类的模样为代价，以获得与神媲美的力量。这个力量结束了长期的战乱，从此进入了和平年代。“拟神兵”，这就是被誉为“神”的救国英雄。时光流逝，战争已成为历史的现在，那些变成了“拟神兵”的人，因为那股庞大的力量，被人们称为“野兽”，为人们所惧怕蔑视着。原拟神兵部队队长·汉克，化身为杀死堕落成“野兽”的“拟神兵”战友们的“猎兽者”在不断旅行着。为了寻找杀害了身为拟神兵的自己父亲的仇人的少女夏尔与汉克相遇，为了找到父亲死亡的真相，决定与他一起旅行。而后所得知的，战争不得不持续的真正理由。以及汉克正在寻找的“释放野兽的男子”这一存在。将杀害伙伴的罪名背负于自身的“汉克”，他在不断持续的旅行中所抵达的终点到底是？
