本剧改编自慎结的漫画，描写了贴近滞纳者“钱与心”的征税吏员在工作中又哭又笑、惊心动魄的身姿。主人公飨庭苍一郎是在市厅纳税科工作的公务员，乍一看是轻浮脱力的那派，但工作技能却是超一流的职员。虽然是公务员，但不拘谨，凭第一印象谁都喜欢。他拥有丰富的税收知识、准确把握状况的观察力、天生的沟通能力，善于让对方放松警惕，并将其收入囊中。虽然有着原财务省官员的华丽经历，但辞去财务省职务成为征税吏员是有理由的……
卡尔迪娅（早见沙织 配音）表面看来只是一个平凡的少女，但实际上全身上下都有着能将一切被触碰到的物体腐蚀的剧毒，这样的她终日生活在孤独之中，还遭到了军方的逮捕。一次偶然中，卡尔迪娅邂逅了名为罗宾（前野智昭 配音）的大盗，开朗乐观过于自信的他并不害怕卡尔迪娅身上的剧毒，两人结伴而行，前往伦敦，在那里，隐藏着卡尔迪娅的身世之谜。一路上，卡尔迪娅和罗宾遇见了形形色色的同伴们。吸血鬼猎人范海辛（诹访部顺一 配音）、智商超群冷静和善的弗兰肯斯坦（柿原彻也 配音）、有些轻浮但拥有超高智商的巴比康（森久保祥太郎 配音）
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