在拒学小中学生人数持续攀升的当下，故事以为无法上学的孩子提供归属的“自由学校”为舞台展开。浮田达树（町田启太 饰）是这里的工作人员，他奉行“只做开心的事”，带着孩子们画画、玩游戏、自在相处，被同事青峰雫（松本穗香 饰）质疑“过分温柔、过于纵容”。曾是中学教师的雫坚持规则与秩序，与达树在教育理念上屡屡碰撞。然而，在陪伴孩子们面对伤痛与迷惘的过程中，达树隐藏的挣扎与他选择温柔的理由逐渐浮现。两人在冲突与理解中，重新思考“教育”与“陪伴”的真正意义。
风间俊介主演"日本第一残念"的刑警・押井。虽然每次都靠着超群的推理能力将犯人逼入绝境，但总是在最后的最后事态发生大逆转。所有的功劳都被同事刑警抢走。
该剧原案的书籍，是将心理学权威——阿尔弗雷德·阿德勒的“如果拥有不怕被他人所讨厌的勇气的话，就能够从烦恼中解放出来”这样的理论，以对话形式而展开浅显易懂的解说的作品《被讨厌的勇气》。 此次，该剧将原著改编成刑警剧，以由香里奈饰演的单干刑警·兰子等人来展现“个人心理学”的形式，来介绍“个人心理学”的理论。与兰子组成搭档、身为“不想被讨厌的男人”的后辈刑警·青山由加藤饰演，协助搜查的心理学教授、作为“什么事都知道的男人”而登场的大文字由椎名饰演。
