在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的女娃先知制造出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和迷你萌，开始了以打败烦恼精灵为目标的史前大冒险！在冒险中他们不仅认识了强族先知和不那么平凡的原始人“阿焰”，还发现了烦恼精灵的惊天秘密，先知与超迷你战士是否能突破迷雾找到真相，打败烦恼，守护世界和平呢？
用真诚善良美好来守护世界的三位天女和少年蓝天在经历混沌族大战后，遇到了新的危机—逃窜的混徒基拉度利用被抛弃玩偶的怨气卷土重来，大肆破坏人类世界的环境和安全，为了清除混乱元素，天女们踏上了寻找奏舞灵器的旅程。面对转学而来的任尔心的挑拨和捣蛋玩偶的阻碍，天女们不言放弃，战胜重重困难终于获得了奏舞灵器，不料基拉度偷走了奏舞灵器和朵法拉，召唤出混徒军团，计划在日食日解除混沌王也伮封印再次颠覆世界。为了人族所处的这个美丽的星球，瑞雪再天堂叔引导下成为新的天女，天女们温暖的关怀让尔心回归，成功拿回了奏舞灵器，正在大肆破坏环境的混徒军团一一被天女们的纯真和爱心净化。大决战时，天女们和混沌王斗智斗勇成功拿回朵法拉，同时成长为节奏天女，混沌王被消灭，世界继续在主张维护环境关爱内心的天女们的守护下继续美丽祥和
