故事以北宋哲宗时代为背景，通过丐帮帮主乔峰、大理世子段誉、少林小僧虚竹三人的江湖历险与爱恨情仇，以及围绕在他们周围的一众江湖人物，展现了纷繁复杂的武林恩怨和无计可消除的贪嗔痴怨，勾勒了一副充满人情世态的生活画卷，亦象征大千世界的芸芸众生，皆逃不出“情”之一字带来的痛苦纠缠。
在漫画世界中，海棠国郡主长孙无恨被指婚给象熊国的贵族——昆家。然而她抵达之后却发现象熊国的民俗传统与海棠国截然不同，与其结亲的昆家竟允许她自由的从昆家五兄弟中选择一名心仪的人成婚。性格迥异的五兄弟，个个皆非常优秀。昆家老大尼玛益西，沉稳成熟的当朝丞相，是个面冷心热之人；血气方刚的老二黑马仁增，是个勇敢热情的人，曾从马贼手上救下长孙无恨；老三多金占堆是个机智多变的商人；老四白马嘉措是个淡漠名利，擅长礼乐的文艺青年；年仅九岁的老五噶尔苯达垅瓦迥，是智商爆表的神童，但和其他孩子一样天真无邪，因此与无恨的相处总能引发有趣的爆笑故事。
