齐木楠雄（神谷浩史 配音）是一名十六岁的高中二年级学生，从一出生开始，他便是一名全能超能力者，几乎掌握了一切叫得上名字的超能力，这表面上让人无比羡慕的特质却让齐木楠雄的生活陷入了无聊的绝望之中，因为他几乎不用付出任何的努力，便可以为所欲为。于是，齐木楠雄封印了自己的超能力，致力于做一个默默无闻的普通人。
坐拥强大科学力量的帝国，以及以“魔女之国”的威名受到世人畏惧的涅比利斯皇厅。在没有尽头的两国战场上，少年与少女相遇了。以史上最低龄晋升帝国最强战力的剑士──伊思卡。被称为皇厅最强的寒冰魔女公主──爱丽丝莉洁。“若逮得住本小姐，你说不定真能实现自己的梦想呢。”“你才应该将我打倒，好让你能在统一世界的路上前进啊。”两人以宿敌的身份展开了廝杀。然而，少年被少女的美貌和高洁的姿态夺走了心，少女也迷上了少年的强大和生存之道。即便两人无法并肩而行，唯能战至一方倒下相互敌对的少年少女，将展开革新世界的英雄传奇！
在美国西海岸的中心城市，憧憬着HERO的少年Joey一边打工，一边和祖母二人快乐地生活。某天，Joey捡到了一个破烂机器人玩具并着手修理它，然后为它起名叫“HEROMAN”。之后的某天夜晚，一度强力的闪电击中了Joey家，机器人玩具被雷光包围，化身成一个拥有电击能力的巨大机器人“HEROMAN”。然后，迷之生命体也开始了对地球的侵略。
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