人类居住的“物质界”和恶魔居住的“虚无界”本来是互不干涉的两个次元，但是因为恶魔出于对物质的凭依，对物质界有了干涉。于是人类之中便有了驱除恶魔的“驱魔师”存在。魔神（撒旦）的孩子奥村燐，隐藏了自己的出身，决意成为驱魔师，前往正十字学园内部存在的驱魔师培训机构·驱魔补习班学习。在地之王袭击的时候，奥村燐魔神的私生子的事败露了。因为畏惧魔神的“蓝炎”，同伴们与奥村燐之间的距离……在那样的时候，学园最深部被封印了“不净王的左眼”被不明人员偷窃，奥村燐等人陷入到了无法预料的事态。
令人忌惮而又好奇的黄泉幽冥界，轮回抵偿，善恶果报，一一得到判明。随着人口的大爆炸，前往阴曹地府的鬼魂也越来越多。冥司事务繁忙，坐镇中央的阎魔大王（长嶝高士 配音）自然不可小觑，而堪称左膀右臂的第一辅佐官鬼灯（安元洋贵 配音）更是令冥府上下都忌惮恐惧的超S级人物。他外表冷峻，不苟言笑，甚至对阎罗大王都敢出口不逊。恐怖森然的无间地狱，作恶之徒饱受罪业折磨。鬼灯大人虽然震慑感十足，却也和各种脱线的伙伴们无意中制造了不少的笑料和乐趣。上至天堂，下到龙宫，神道、鬼道、佛道、仙道、妖道、人道，圣者与众生的大聚会，欢乐层出不穷……本片根据江口夏实的原作漫画改编。
