在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的女娃先知制造出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和迷你萌，开始了以打败烦恼精灵为目标的史前大冒险！在冒险中他们不仅认识了强族先知和不那么平凡的原始人“阿焰”，还发现了烦恼精灵的惊天秘密，先知与超迷你战士是否能突破迷雾找到真相，打败烦恼，守护世界和平呢？
话说玉皇大帝安排唐僧师徒整理天庭档案后。搞得整个天庭鸡飞狗跳，玉帝被众神仙堵在了凌霄宝殿门口。众仙情绪激动，以不成功便成仁的誓死精神逼迫玉帝撤职查办师徒四人，还要登报道歉，摆酒赔钱。虽然玉帝也早就后悔死了，但毕竟人家是如来佛祖的关系户，而且天庭档案管理的工作又是自己安排的，现在开除他们好像也有点自抽耳光，思量再三，决定祸水要流外人田，让这几个狗血的家伙到自己的远房表哥宙斯和堂兄奥丁那里去。
汤姆和杰瑞依旧生活在常见的家庭场景中，作为瑞克和金洁夫妇的宠物，他们之间的追逐和斗智斗勇从未停止。在这个环境里，他们会因为争夺食物、玩具或者地盘等引发一系列滑稽故事，比如汤姆为了抓住杰瑞设下各种陷阱，却总是自己中招；杰瑞则凭借灵活的身手和聪明才智一次次逃脱，还时不时地捉弄汤姆。
辣妹与恐龙跨越了时代合租了一个居室。虽然恐龙什么的不是那么了解，但总会有办法的对吧。总而言之姑且先「让气氛高涨」吧——～～！
