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迪尔（冈本信彦 配音）是一位小有名气的冒险者，拥有冷静的头脑和强健的体魄，以及无量的前途。一次偶然中，正在执行讨伐魔兽的任务的迪尔，在森林里邂逅了脏兮兮又可怜巴巴的女孩拉缇娜（高尾奏音 配音），虽然拉缇娜是魔族的后代，但是迪尔不忍心看到她孤身一人无家可归，于是决定收养她。就这样，拉缇娜成为了迪尔的养女。拉缇娜的存在让深藏在迪尔体内的父性彻底的爆发了。而善良可爱的拉蒂娜也很快就交到了好朋友——拥有领袖气质的克洛伊（桑原由气 配音）、外表年幼内心成熟的希尔维亚（高野麻里佳 配音）、正直勇敢的鲁迪（田村睦心 配音）。
最新动画系列是竹内直子原作漫画第三季（死亡克星版）第 5 卷和第 6 卷的视觉改编，描绘了水手战士和神秘组织死亡克星之间的战斗。
除了水手月亮、水手赤壁月亮等大家熟悉的主角外，水手天王星、水手海王星、水手土星等人气外太阳系战士也会登场，10位战士终于集结！
人类女孩Rose无意中进入了魔法世界，在这里她结识一众著名的童话人物以及公主们的后代，并且要慢慢地解开自己的身世之谜。
