小林（田村睦心 配音）是一位非常平凡的程序员，在一次偶然之中救了一条名叫托尔（桑原由气 配音）的龙，为了报答小林的救命之恩，托尔化身成为了女仆的样子来到了小林家中，就这样，小林和龙女仆的同居生活就此拉开序幕。
故事背景为架空世界“碧岛”，这座位于日本列岛西南方的岛屿，被财团改造成宏大华丽的白金牢笼。本作主人公是濑良垣苍叶（私市淳 配音），在旧住民区一家“平凡”商店里打工，犬型智能伴侣“莲”常伴其左右，好友红雀（高桥广树 配音）亦对其照顾有加。然而从以前开始，苍叶就一直忍受着原因不明的头痛。同时，岛内又开始流行起一种虚拟对战游戏——“莱姆”。一向对此毫无兴趣的苍叶，某天在送货路上，突然被一名神秘人物拉入了莱姆的异空间内，强制进行对战。头痛的日渐加剧，背负着的沉重过去；神秘人物连番登场，都市传说“神隐”再现，苍叶看似平静的生活，正悄然发生了变化。
在遥远的未来。人类瑟缩在被岩层包围的“圈落”内艰难度日。圈落外面，是一片广阔而危险的未知领域“迷宫”。而那些冒着生命危险开拓“迷宫”、在未知中留下已知烙印的人们，则被称作“标记人”。想成为标记人的少女·梅梅普与想改行不做标记人的男子·刚刚爸。这对风格迥异的父女即将向迷宫发起挑战！“既然没有路，那就自己动手挖出一条！”2021年秋天，SATELIGHT将为您献上一部冒险机甲动作大作！
