现代忍者的故事。
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吉川春生（市来光弘 配音）是一名平凡的男子中学生，和自己的三个妹妹过着相依为命的生活。吉川舞夏（中原麻衣 配音）十分贤惠，擅长料理家中上下的各种事务，对春生有着强烈的占有欲。吉川千秋（酒井香奈子 配音）的运动神经异常发达，是一个活泼开朗的女孩。吉川冬乃（金田朋子 配音）视金钱如命，将家族的利益摆在第一位。兄妹四人虽然平日里吵吵闹闹的，但彼此之间的羁绊十分深厚。 某日，春生的学校里来了一位名叫魔宫步（野川樱 配音）的转校生，在误打误撞之中，步竟然住进了春生家，成为了家中的女仆担当。实际上，步是一名魔女，她接近春生有着她自己的算盘。
现在，再一次去往广大的蓝天——。憧憬天空、以星之岛为目标的少年，与从天而降、不可思议的蓝发少女，两人成为了命运与生命的共同体。向天空出发的少年与少女，与值得信赖的同伴和前往目的地的骑空艇相逢。经由躲避帝国的追击，以及与星晶兽的邂逅，两人加深了牵绊并逐渐成长。但前往星之岛的路程还只过了一半。少年与少女和同伴一起，向着接下来的旅程进发。
舞春佑美（上田丽奈 配音）是刚刚升上了高中的可爱女生，虽然十分渴望着能够骑着自行车上下学，但实际上，佑美并不会骑自行车。秋月巴（广濑友纪 配音）是佑美青梅竹马的玩伴，为了帮助好友实现梦想，巴决定教会佑美骑自行车。在此过程中，佑美渐渐对单车运动产生了兴趣。森四季（渡部纱弓 配音）是佑美班上的教员，十分热爱自行车这项运动，在四季的引导之下，佑美进入了这个丰富而又多彩的新世界。体育细胞十分发达的比嘉夏海（藤原夏海 配音）、性格十分天真热爱摄影的千金大小姐神仓冬音（高森奈津美 配音），和志同道合的朋友们一起，佑美骑上了单车。
