拉梅塔尔星球 (LaMetal) 开始了一场与地球的征服战争，唯一能够保护世界免受这场威胁的人是千禧女王 (Queen Millennia)，她是拉梅塔尔 (La-Metal) 的前公主，并将地球作为自己的家园。
活泼可爱，个性非常开朗的，总是会不自觉的为朋友着想的真中啦啦（茜屋日海夏 配音）、在学校里是严苛的风纪委员，却有着可爱口癖的南米蕾（芹泽优 配音）、时而活力四射，时而阴沉颓废的超人气偶像北条索菲（久保田未梦 配音）、拥有高超智商，连续五年获得世界围棋锦标赛冠军的东堂诗音（山北早纪 配音），这些个性迥异的女孩子们，他们的共同点，就是都收到了梦幻世界“美妙天堂”的入场券。虽然啦啦对这个世界非常的感兴趣，可是她所在的学校却又明确的校规，禁止他们进入这个世界。一次偶然中，啦啦在机缘巧合之下进入了美妙天堂，在这里，会发生怎样有趣的故事呢？
