今年呀今年……以《桃太郎》为主题，前所未见的英雄诞生了！就像桃太郎借由犬、猿、雉的帮助打倒鬼般，DON桃太郎（红），率领了猿BROTHER（蓝）、犬BROTHER（黑）、雉BROTHER（粉）、以及鬼SISTER（黄）对抗邪恶。其名为‘暴太郎战队DON BROTHERS’！外貌及团队精神参差不齐的一群战士。以搭载化身资料=暴太郎战斗的5人，使用暴太郎齿轮化身变身成为 DON BROTHERS！另外能变身成历代超级战队战士的姿态。他们从由内心产生欲望的人类所变成的怪物‘人鬼’以及，将人鬼从人类世界抹除的谜之组织‘脑人’手中，守护人类。……但这一切，还差得远呢。某日，突然得到英雄之力的女高中生·鬼头遥，在接受了神秘男·桃井阵的指令委托后开始引动了这个世界！“你是有伙伴的。首先你得找到‘桃井太郎’！ 然后向其宣示效忠！”桃井太郎到底是谁……？ 我的伙伴又是谁……？DON BROTHERS的故事就此开幕！来呀〜祭典开始啰！
警视厅的警部补仪藤坚忍（田中圭饰）专门负责重新调查已确定嫌疑人无罪的冤案。他的工作是找出逃跑的真凶和事件真相，这无疑也暴露出了警察组织的失态。因此，与他搭档的人会被组织疏远，晋升之路也会受阻。这样的仪藤被起了个绰号“死神”。这个破天荒的独狼黑暗英雄仪藤，在负责联络的警官南川芽衣（前田敦子饰）的协助下，每次都和不同的“合不来的搭档”， 一边四处奔走，一边查明各种冤案的真凶和真相。从头到尾，执着地重新梳理证词和证据，将“一度结束的事件”和“搭档们的心”180度翻转。
本作是一部成年人之间的纯爱喜剧，讲述的是主人公安达因为直到30岁还是童贞而觉醒了魔法技能、可以听到他人心声后所发生的一系列故事。
