该剧以“民间保镖”这个特殊岗位的人为题材，创造性地讲述了保镖与警视厅SP、难相处的保护对象等各种人的思想相互交织的故事。
木皿花枝（清原果耶饰）原本以空手道的日本代表为目标，却突然梦想破灭陷入了人生的低谷。至今只专注于空手道，从未恋爱过的花枝，遇到了比赛前必听的胜负曲的作者芦田春树（间宫祥太朗饰）。芦田现在是落魄的昙花一现的音乐人，工作也差点被炒鱿鱼。这样的2人从意外的契机开始挑战“虽然是谎言但认真的恋爱”。从小对花枝一心一意的青梅竹马夏川慎吾（菊池风磨饰）也卷入其中，不久便发展出三角关系的恋情。但是花枝抱着谁也不能说的“秘密”，决定“这是人生最后的恋爱”。
蕴藏着足以毁灭世界的力量的秘宝「Lupin Collection（鲁邦珍藏）」，就在这宝藏被异世界的敌人・Gangler抢夺的时候，2支战队行动起来！以夺回珍藏为目标，轻巧在空中舞动的「快盗战队鲁邦连者」！以打倒Gangler为心愿，奔走在正义之道的「警察战队巡逻连者」！超级战队系列史上初2支战队同时登场！！前所未有冲撃的战斗，现正揭开序幕⋯！
