主人公长谷大河曾是备受期待的大学田径新星，却因成绩不佳而结束了跑步生涯。如今他在小料理店"田实"打工，当店主让他负责开发新菜品时，他逐渐在工作中找到了价值。另一边，为学习动画专程从韩国来日留学的研究生朴琳，终日为课题创作奔波。好不容易在截止日前提交作品，却收到宿舍解约通知要求搬离。在东京找房并非易事，琳逐渐身心俱疲。机缘巧合下，二人在"田实"相遇。琳品尝了大河亲手捏的饭团后深受感动，疲惫的身心都被这份温暖治愈。而大河则被琳享用美食时灿烂的笑容深深吸引。
平侍出身、独眼的剑豪丹下左马之介（森山未来 饰），奉相马家当主大膳亮（每熊克哉 饰）之命，前往江户小野冢道场夺取传说中的一对妖刀“乾云丸”与“坤龙丸”。他以忠义为念拼死挑战，却在激斗中失去了右臂。幸得通缉犯阿藤（黑木华 饰）与与吉（加藤谅 饰）相救，奇迹般地存活下来，化名“丹下左膳”重生。此后，围绕妖刀的阴谋不断扩大，敌人接踵而至，连町奉行大冈忠相（高桥克典 饰）也卷入其中——一场关乎忠义与命运的江户风云由此展开。
