故事内容讲述在近未来，主角大地的家庭因父母要离婚而面临破碎，这时突然出现一个神秘人物，他告诉大地：必须同邪恶的外来者斗争，捍卫地球。在地球面临危机前，家庭终于又团结在一起。是一部以“家庭”为主题的科幻动画。在世代交替不久的未来，首都东京郊区的千叶县船桥市。竖立著高楼大厦中的某层楼里，住著一家四口叫大地的家庭。家里目前因离婚即将导致家庭破碎，却在这时接到某个使命後，又再度集合在一起。这天大型彗星状物体即将冲撞地球，世界引起大恐慌，大地一家不得不接下这防卫地球之使命，挺身防卫地球…。
200X 年，疯狂科学家兰多博士接管了位于北极的跨国开发基地极地站，并开始率领一支名为金属兽的巨型机器人大军征服世界。为了应对这一情况，日本防卫厅向位于北海道佐吕间湖畔的NISAR（日本国际宇宙航空研究开发机构）旗下的宇宙开发机器人Getter Robo请求合作。 NISAR 的 Tachibana 博士最初不愿意在战斗中使用 Getter Robo，但在战斗中经历了伤亡后，他决定认真加强 Getter 的战斗能力。盖塔机器人最初是无法变形、手无寸铁、赤手空拳战斗的，但随着战斗越来越激烈，它逐渐拥有了武器，并在第 11 集中重生为一个超级机器人，可以通过组合成三个飞行机甲来变身为三种不同的形态。
在人类将生活领域和自身欲望扩张到宇宙的时代，寻求自由的人们移民到宇宙中居住，他们的睿智孕育出发达的文明，不知不觉转变为对地球的一种威胁。宇宙历0156年，地球联邦政府经历了与祖母星格兰地玛斯有史以来的第四次接触（4th note），也正是从这一年开始，联邦政府与【梅杜斯子民】之间的对抗正式拉开帷幕。战争永无止境，牺牲不断增加……为了打开战局，联邦政府派出一名英姿飒爽的青年加入战局。年轻人名叫斯巴鲁•一之濑，不仅长相帅气、成绩优异，而且是宇宙战舰【提拉米斯】的王牌驾驶员。全人类的希望都寄托在他的身上。——然而，他实际上是个难以融入提拉米斯舰内集体生活，整日将自己关在专用机“杜兰德尔”驾驶舱内的“窝里蹲”……
午后雷雨下个没完，合唱比赛失利的国中生聪实正走出场馆，却被流氓狂儿拦截搭讪，问他想要唱歌好听该怎么办？原来黑道K歌大会将在老大生日当天举办，最后一名要成为老大练刺青的人肉画板。为了避免被评选为唱得最烂，狂儿要聪实帮忙指导歌声如何改善。捱不过狂儿的苦苦纠缠，聪实越陪练越觉得不能放着不管。面对青春的烦恼的聪实，就这样开始一段与黑道成员间的奇妙友谊。
